Théorie des jeux et économie industrielle

UC1 - Analyse économique

Simon Jean

AgroParisTech - CIRED - PSAE

I. Rappel des concepts importants

Rappels

  • Jeux simultanés ou séquentiels
    • Représentation normale : pour les jeux à 2 joueurs, et un espace de stratégies finies, en bimatrice
    • Représentation extensive : arbre de décision
    • Représentation en meilleures réponses : on a les fonctions qui déterminent les stratégies des joueurs
  • Concepts d’équilibre
    • Equilibre de Nash : allocation où les joueurs n’ont pas intérêt à changer de stratégie de façon unilatérale
    • Equilibre parfait en sous-jeu : raffinement de l’équilibre de Nash, il implique que

Rappels et outline

  • Types de solutions :
    • Fonctions de meilleure réponse
    • Détermination des stratégies dominantes/dominées
    • Induction à rebours

Aujourd’hui, le programme:

  • Jeux simultanés : équilibre de Nash, forme normale
  • Jeux séquentiels :
  • Jeux répétés :
  • Duopoles: cas d’étude

I. Jeux simultanés

Entreprises polluantes et régulation

  • Deux companies, A & B, sont dans une industrie en passe d’être plus régulée. Chaque entreprise a deux choix :
    • Investir dans une technologie plus verte (I): cela représente un coût, mais améliore la performance environnementale, l’image publique, et réduit ainsi les probabilité de régulation du secteur
    • Continuer avec la technologie polluante (C): pas de coût, mais augmente le risque de régulation
  • Payoff :
    • Si les deux investissent, réduisent bien le risque de régulation, et ce qui couvre les coûts: \((3,3)\)
    • Si l’un des deux seulement investit, il gagne un avantage compétitif en étant identifié comme plus soutenable, mais l’autre entreprise risque gros : \((4,1)\)
    • Si aucun des deux n’investit, les coûts ne sont pas payés, mais il y a un risque accru de régulation : \((1.5, 1.5)\)

Entreprises polluantes et régulation

A corriger

  • Ecrivez le jeu en forme normale
Firme 2: Investir Firme 2: Continuer
Firme 1:Investir (3,3) (4,1)
Firme 1: Continuer (1,4) (1.5,1.5)

Entreprises polluantes et régulation

  • Quels sont les choix de l’entreprise B?
Firme 2: Investir Firme 2: Continuer
Firme 1:Investir (3,3) (4,1)
Firme 1: Continuer (1,4) (1.5,1.5)
Firme 2: Investir Firme 2: Continuer
Firme 1:Investir (3,3) (4,1)
Firme 1: Continuer (1,4) (1.5,1.5)

C’est donc la stratégie d’investir qui est dominante

Entreprises polluantes et régulation

  • Quels sont les choix de l’entreprise A?
Firme 2: Investir Firme 2: Continuer
Firme 1:Investir (3,3) (4,1)
Firme 1: Continuer (1,4) (1.5,1.5)
Firme 2: Investir Firme 2: Continuer
Firme 1:Investir (3,3) (4,1)
Firme 1: Continuer (1,4) (1.5,1.5)

C’est donc la stratégie d’investir qui est dominante

Entreprises polluantes et régulation

On a donc les stratégies dominantes suivantes :

Firme 2: Investir Firme 2: Continuer
Firme 1:Investir (3,3) (4,1)
Firme 1: Continuer (1,4) (1.5,1.5)

L’équilibre de Nash est (i) unique, et (ii) optimal (le bien être collectif est maximal)

Ce n’est pas toujours le cas! Les équilibres sont souvent sous-optimaux.

Accord environmental

Le Brésil et l’Union Européenne essaient de former un accord bilatéral pour des standards environnementaux de production. Chacun ont deux options:

  • Appliquer des standards élevés : cela implique des normes environnementales coûteuses, mais qui réduisent les pollutions
  • Applique des standards bas : les coûts demeurent bas, mais la pollution est plus importante
  • Payoffs :
    • Si les deux mettent des standards élevés, les coûts sont importants mais la pollution est limitée: \((4,4)\)
    • Si le Brésil applique des standards élevés, mais pas l’UE, la pollution se répend, n’est pas très limitée, les coûts sont élevés pour le Brésil \((-1,0)\)
    • Si les deux optent pour des standards bas, pollution importante mais coûts limités: \((1,1)\)

Accord environmental

  • Représentez le jeu en forme normale
Stratégie du Brésil
Standards élevés (C) Standards Faibles (D)
Standards élevés(C) (4,4) (-1,0)
Standards Faibles (D) (0,-1) (1,1)

Dumping environmental

  • Où sont le(s) équilibre(s) de Nash?
Stratégies du Brésil
Brésil: Standards élevés (C) Brésil: Standards faibles (D)
Standards élevés (C) (4,4) (0,-1)
Standards faibles (D) (-1,0) (1,1)
  • Pas de stratégie dominante
  • Mais 2 équilibres de Nash :
    • On a du mal à “choisir”

Jeux séquentiels

Jeux séquentiels 1 - Induction à rebours

Prenez deux firmes Alpha et Beta, qui enchérissent de façon récursive pour l’obtention d’une licence d’exploitation. La firme A décide en premier, et la firme B réagit. Le jeu consiste en 3 rounds:

  • Round 1 : Alpha décide :
    • Enchère basee : passer au tour suivant
    • Enchère haute : A gagne d’un coup : \(A,B = (4,1)\)
  • Round 2 : décision de Beta si Alpha a choisi une faible enchère
    • Enchère basse : passer au tour suivant
    • Enchère haute : Beta gagne le contrat avec \(A,B= (1,4)\)
  • Round 3 : décision finale de Alpha, si les deux enchères d’avant étaient basses
    • Enchère basse : personne ne gagne et \(A,B=(0,0)\)
    • Enchère haute : Alpha gagne mais doit partager avec Beta le contrat, \(A,B=(3,2)\)

Jeux séquentiels 1 - Induction à rebours

Utilisez l’induction à rebours pour trouver les équilibre(s) parfait(s) en sous-jeux

  • Au round 3 : A choisira de miser haut, donc le payoff est de \((3,2)\)
  • Au round 2 : B peut choisir entre \((3,2)\) (en misant bas) et \((1,4)\)
    Il choisit donc \((1,4)\) et joue (haut)
  • Au round 1 : A sait que B jouera (haut) donc il a le choix entre \((1,4)\) et \((4,1)\)
    Il choisit donc (haut)
  • L’équilibre parfait en sous jeux est (haut, (haut,bas), (haut,bas))

Jeux séquentiels 2 - Accord environnemental séquentiel

Les équilibres parfaits en sous-jeux - et les équilibres de Nash

  • On reprend le cadre du jeu des accords
  • On ne sait pas à quoi mènera l’équilibre de Nash. C’est embêtant.
  • On voudrait pouvoir trouver un moyen de converger vers celui qui est le mieux
  • Et on voudrait savoir si le timing des décisions peut aider
  • Enfin, on illustre ici que les équilibres parfaits en sous-jeux sont des sous-ensembles des équilibres de Nash

Jeux séquentiels 2 - Accord environnemental séquentiel

Forme extensive

Jeux séquentiels 3 : entrée ou non

Les équilibres parfaits en sous-jeux - et les équilibres de Nash

  • Une firme A doit choisir ou non de rentrer sur un marché où est la firme B:
    • Si la firme A n’entre pas, elle n’a rien et la firme B reste en monopole: \((0,50)\)
    • Si la firme \(A\) entre et que la firme \(B\) ne fait rien : \((10,20)\)
    • Si la firme \(A\) entre que la firme \(B\) se venge : \((-10,10)\)
  • Ecrivez le jeu sous forme normale:
Firme 2: réaction Firme 2: pas de réaction
Firme 1: entrer (-10,10) (10,20)
Firme 1: ne pas entrer (0,50) (0,50)

Jeux séquentiels 3 : entrée ou non

Où sont les équilibres de Nash?

Firme 2: réaction Firme 2: pas de réaction
Firme 1: entrer (-10,10) (10,20)
Firme 1: ne pas entrer (0,50) (0,50)
Firme 2: réaction Firme 2: pas de réaction
Firme 1: entrer (-10,10) (10,20)
Firme 1: ne pas entrer (0,50) (0,50)
Firme 2: réaction Firme 2: pas de réaction
Firme 1: entrer (-10,10) (10,20)
Firme 1: ne pas entrer (0,50) (0,50)

Jeux séquentiels 3 : entrée ou non?

Forme extensive

Jeux séquentiels 3 : entrée ou non?

  • Quels sont les équilibres parfaits en sous jeux
    • Induction à rebours
    • Si A entre, B n’a pas intérêt à réagir, donc le payoff est \((10,20)\)
    • Pour A, soit il reste dehors \((0,50)\), soit il entre sans réaction \((10,20)\)
    • L’équilibre parfait en sous jeu est donc (entrée, pas de réaction)

Jeux séquentiels 4 - Les pirates

Objectif : Induction à rebours : c’est important

On va résoudre le jeu des pirates :

  • On a 5 pirates, notés de A à E, par ordre de force
  • Ils arrivent sur une île déserte, et y trouvent 100 pièces d’or
  • Le plus fort des pirates propose une répartition des pièces entre les pirates :
    • Si une majorité stricte est contre, on le tue (majorité faible, ça passe)
      Le pirate suivant propose une répartition
    • Sinon, la répartition est adoptée
      Le jeu est terminé
  • On suppose qu’ils sont :
    • rationnels : ils veulent maximiser leur nombre de pièces, et préfèrent être pauvres que morts
    • pas gratuitement cruels : ils ne choisissent une alternative que si elle leur rapporte plus de pièces

Jeux séquentiels 4 - Les pirates

  • Supposez que les 3 premiers pirates sont morts : quelle est la solution adoptée et l’équilibre de Nash?
    • E doit tout accepter, donc D propose (100, 0)
  • Supposez qu’il reste 3 pirates
    • C sait que D va offrir 0 à E
    • C, pour éviter de mourir, offrira 1>0 à E, qui valfffide la répartition
    • C propose donc (99,0,1)
  • Supposez qu’il reste 4 pirates
    • Il faut au moins 2 votes
    • Il sait que C refusera tout ce qui est inférieur à 99, E tout ce qui est inférieur à 1
    • Il a donc intérêt à proposer à D une pièce
    • Ce qui donne (99, 0, 1, 0)

Jeux séquentiels 4 : les pirates

  • Donnez la solution du jeu à 5 pirates
    • A a besoin de deux voix en plus.
    • La voix de B “coûte” 100: pas possible
    • La voix de C “coûte” 1
    • La voix de D coûte 2
    • La voix de E coûte 1
    • Il peut offrir une pièce à B et E et s’assurer de leurs voix
    • La répartition est donc (98,0,1,0,1)
  • Résultat contre-intuitif :
    • La rationalité seule n’explique pas vos idées : les normes sociales aussi
    • Il faut cependant la pousser pour comprendre le résultat!

Duopole

Exercice de duopole

On prend encore deux entreprises, A et B. La fonction de demande inverse est \(P(Q) = a-bQ\). Les coûts de production sont \(CT(q_i)=c_iq_i\)

  • Exprimez la fonction de profit
    \(\Pi_i(q_i, q_j) = (a - b(q_i+q_j))q_i - c_i q_i\)
  • A partir de l’équation de profit, trouvez les fonctions de réaction des deux entreprises.

\[ \begin{align} \frac{\partial \Pi_i}{\partial q_i}= a - 2bq_i - bq_j - c &= 0\\ &\Rightarrow q_i(q_j) &= \frac{a - c_i - bq_j}{2b} \end{align} \]

Exercice de duopole

  • Déterminez le point d’équilibre du duopole, ainsi que les profits des deux entreprises

\[ \begin{align} q_A &= \frac{a-c_A}{3b}\\ q_B &= \frac{a-c_A}{3b} \end{align} \]

  • Déterminez le prix d’équilibre et le profit de chaque entreprise en supposant que \(c_A = c_B = c\)

\[ \begin{align} p = \frac{a+2c}{3}\\ \Pi = \frac{(a-c)^2}{9} \end{align} \]

Exercice de duopole

Maintenant, supposez que l’entreprise \(A\) est leader, et la firme \(B\) est suiveuse. Comment trouver l’équilibre?

  • Premièrement, on peut reprendre la même fonction de réaction et l’intégrer dans le profit de l’entreprise \(A\):

\[ \Pi_A = \left(a -c - b \left( q_A + \frac{a-c-bq_A}{2b }\right)\right)q_A\]

  • On peut donc trouver la quantité qui maximise le profit : \[ \begin{align} \Pi_A' = 0 \iff \left(a -c - \left(2bq_A + b\frac{a - c - 2bq_A}{2b}\right)\right) &= 0\\ \Rightarrow q_A &= \frac{a-c}{2b} \end{align} \]

  • Et en déduire la quantité produite par B

\[ q_B = \frac{a-c}{4b} \]

Exercice de duopole

On peut comparer les quantités et profits avec \(a= 10\), \(b=1\), \(c=2\)

Collusion

Les deux firmes ont-elles intérêt à opérer une collusion?

  • Si la moitié du profit de monopole est supérieur au profit de concurrence en Cournot
  • Quel est le profit de monopole?
    \[Pi = (a-c-bQ)Q\]
  • Quelle est la production optimale?
    \[a-c-2bQ=0 \Rightarrow Q = \frac{a-c}{2b}\]
  • Quel est le niveau de profit?
    \[P=\frac{a+c}{2} \Rightarrow \Pi = \frac{(a-c)^2}{4}\]
  • Donc le profit individiuel de chaque firme est :
    \[\Pi_A = \Pi_B = \frac{(a-c)^2}{8}>\frac{(a-c)^2}{9}\]